Inwentaryzacja powykonawcza budynków, obiektów kubaturowych i sieci uzbrojenia terenu to pomiar geodezyjny umożliwiający odbiory budowlane i rozpoczęcie użytkowania obiektu. To naniesienie wykonanego obiektu np. domu mieszkalnego, garażu, przyłącza energetycznego czy kanalizacyjnego oraz wszelkich innych elementów na mapę urzędową. Pozwala rozpocząć i przeprowadzić procesy odbiorów budowlanych przed rozpoczęciem użytkowania.
Inwentaryzacja jest pomiarem geodezyjnym wykonywanym w toku budowy. Wykonanie tej pracy zleca geodecie kierownik budowy lub inwestor, wykonanie inwentaryzacji jest obowiązkiem zapisanym w Prawie Budowlanym. Urządzenia podlegające zakryciu wymagające inwentaryzacji podlegają inwentaryzacji przed ich zakryciem. Wykonana mapa poinwentaryzacyjna zawiera informację o zgodności usytuowania obiektu budowlanego z projektem zagospodarowania działki.